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直流電機是指依據電磁感應定律實現電能的轉換或傳遞的一種電磁裝置，它的主要作用是產生驅動轉矩，作為用電器或各種機械的動力源，發電機在電路中用字母來“G”表示。而直流減速電機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并獲得較大轉矩的機構，直流減速機電機的作用主要有：
1、減速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。